Se trata de generar un tracking completo sobre un objeto real y, por tanto, lograr hacer un seguimiento de cualquiera de sus partes de manera muy precisa. Normalmente este tipo de tracking se logra partiendo de una réplica 3D (al menos la estructura) del objeto real. Dicho modelo 3D (que no necesita tener un acabado realista y texturizado, simplemente la estructura) representa el esqueleto del objeto y nos sirve para realizar la fase de entrenamiento y posteriormente detección del objeto.
Este tipo de RA es muy útil para generar experiencias en elementos muy complejos que requieren de indicaciones precisas y, sobre todo, que son elementos móviles, aunque tiene la desventaja de que requiere la generación de ese modelo 3D previamente para poder realizar la fase de entrenamiento.
