La estructura o chasis es el esqueleto de la impresora. Está fabricado normalmente en aluminio, acero o plástico rígido, y su función es sostener y estabilizar todos los componentes. Una estructura robusta reduce vibraciones y mejora la calidad de impresión, sobre todo en objetos grandes o con muchos detalles.
Dependiendo del diseño, las impresoras pueden tener forma de pórtico cartesiano (como la Ender 3), tipo delta, coreXY, o incluso ser cerradas para mantener mejor la temperatura interna.
